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本发明提供一种基于浮动车轨迹的车道提取方法及系统，方法包括：将浮动车轨迹按照SD地图的路口切断，划分为多条道路；将每条道路划分为多个路段，在每个路段内，将轨迹点集合分别以不同车道数构建不同的高斯混合模型；获取拟合误差最小的高斯混合模型作为当前路段的高斯混合模型，根据所述高斯混合模型中多个高斯分布的平均值和协方差矩阵构建多个车道的中心线；依次提取每个路段内的车道中心线，前后拼接得到当前道路下的多车道信息。本发明充分利用了浮动车轨迹丰富的特点，以大数据下轨迹自身的分布特征来提取车道中心线，从低精度数
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839565 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310635091.5 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司 地址
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