可移动式扬声阵列与无人机控制系统.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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可移动式扬声阵列与无人机控制系统.pdf

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本发明实施例中提供了一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统，属于声场控制技术领域，该系统包括：多个无人机，所述无人机按照预设的飞行方式在空间中进行可移动分布；挂载平台，所述挂载平台设置在所述无人机的底部，所述挂载平台具有三维旋转装置，能够在空间范围内执行旋转操作；扬声器，所述扬声器设置在所述挂载平台上，以便于基于多个无人机上设置的多个扬声器，形成可移动式扬声阵列；控制终端，所述控制终端与所述多个无人机和无人机上的挂载平台通信连接，所述控制终端通过控制所述无人机在空间的分布以及所述扬声器的声场指向，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847251 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310567273.3 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人广州市声讯电子科技股份有限公司地