一种多推进器的小型水下机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种多推进器的小型水下机器人.pdf

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本发明公开一种多推进器的小型水下机器人，包括艏舱、前透水舱、电控舱、天线舱、后透水舱、尾舱共六段舱体，各段舱体之间可拆卸连接；其中，艏舱前部安装有水下观察相机；前、后透水舱，每个舱内各有一个水平推进器，一个垂直推进器，通过对四个推进器发出不同的控制指令使水下机器人做出水平横移、原地转向、垂直下潜等运动；艉舱外均布四个方向舵，后方配置一个主推进器。本发明做到结构紧凑，主体呈流线型，水下阻力小，共包含五个推进器，能保证水下机器人具有出色的机动性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834890 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311023345.4 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人中国计量大学地址 310018