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本申请实施例提供了一种电池模组控制方法及系统,满足电池模组的预设充电条件时,主控模组向阀控模组发送电池唤醒信号,向能源控制模组和功率电源模组发送开始充电信号。阀控模组控制第一继电器闭合触发电池模组进入激活状态。能源控制模组控制第二继电器闭合,功率电源模组与电池模组的连接导通。功率电源模组向电池模组输出电流。主控模组在电池模组充电完成时,向阀控模组发送电池休眠信号,向能源控制模组和功率电源模组发送停止充电信号。阀控模组控制第一继电器断开触发电池模组进入休眠状态。能源控制模组控制第二继电器断开,功率
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116845394 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310774114.0 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司 地址
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