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本发明涉及联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂，联动调节结构包括第一万向节和第二万向节，第一万向节和第二万向节的第一转动轴分别和第一关节臂两端连接；第一调节结构，包括设在第一万向节及第二万向节上的第一弧形部、设在第一关节臂上的第一滑块以及第一联动绳；第二调节结构包括设在第一万向节及第二万向节上的第二滑块以第二联动绳；以及第一联动结构，第一联动结构使第一万向节和第二万向节沿第一转动轴的相反旋向等角度转动；绳驱分段联动柔性机械臂包括至少两个臂段和联动调节结构，联动调节结构设在两个臂段之间；通过调整联
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834064 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310933587.0 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
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