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本发明公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统,包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨,所述导轨上设有移动载体;移动载体上设有执行机构;所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆,所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆;所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形板和二级弧形板,所述一级弧形板可滑动式设置在动力控制盒上,所述二级弧形板可滑动式设置在一级弧形板上,所述一级弧形板和二级弧形板上均设有探测传感器组件。优点是,本发明中的弧形伸缩探测杆由一级弧形板和二级弧形板组成,从而实现对地铁隧道表面以及轨道的近距离检测,获取更准
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840261 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310930520.1 G01N 25/72 (2006.01)
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