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本发明公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法，装置包括：倾角传感器，用于测量转台的倾斜角度；数据传输接口，用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令；数据处理单元，用于接收倾斜角度，计算机动平台相对于惯性稳定平台的角速度，并根据倾斜角度、角速度计算虚拟脱靶量；数据显示单元，用于显示虚拟脱靶量。根据本发明实施例提供的装置，能够获知惯性稳定平台在抑制载具在行驶过程中带来的扰动的性能，进而更精确地估计平台在实际使用中的效果。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839632 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310904564.7 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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