智能超车方法及装置.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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智能超车方法及装置.pdf

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本发明提供一种智能超车方法及装置，方法包括：获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；基于目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；基于预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于目标车辆信息和自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。本发明基于获取的目标车辆信息和自车信息进行并行风险判断，以在存在并行风险的情况下，判断是否满足预设超车触发条件，以进一步判断是否触发智能超车模式，从而大幅减少自动驾驶过程中智能汽车与其他车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834739 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310723143.4 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人嬴彻星创智能科技（上海）有限公司