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本发明公开了一种基于海底多视角融合监测无人潜航器，包括潜航器本体，所述潜航器本体上套设有与其固定连接的缓冲环和安装环，所述缓冲环上开设有环形分布的通孔，所述通孔的内壁滑动连接有方杆，所述方杆远离潜航器本体的一端固定连接有保护板，所述方杆的左侧固定连接有限位块，所述通孔的内壁开设有与限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有弹簧一，所述安装环的左侧开设有环槽，所述环槽的内壁穿插有环形分布的电动推杆。本发明潜航器本体在受到卡住被困时，可以依次尝试三种脱困方式进行脱困，有效的降低设备失联导致的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834935 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310887344.8 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 海南飞行者科技有限公司 地址 5
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