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本发明的目的是提供一种稳定型玻璃外墙清洁机器人，其特征在于：包括升降机构、水射流清洗机构、机身稳定机构I、机身稳定机构II。通过机器本身搭载的摄像头获取待清洗玻璃表面的污渍位置信息，并将位置信息输入到水射流清洗机构的控制系统中，此时水射流清洗机构的龙门线性模组在控制下移动装载在其上的水射流模块到达污渍位置，利用水射流除去污渍。机身稳定机构I、机身稳定机构II在工作过程中可以保证机器的稳定性，支撑腿机构具有伸长收缩功能，能够调整机身到玻璃表面的距离，使得水射流清洗机构的喷头始终在最佳喷射距离内工作
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831468 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310614944.7 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 重庆大学 地址 400044
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