一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，包括包括以下步骤：S1、训练集数据采集；S2、基于BP神经网络建立系统的动力学模型；S3、将在步骤S1中采集到的数据，输入到系统的动力学模型中完成模型训练；S4、模型预测控制控制器设计，利用在步骤S3中训练好的模型对机电复合式恒力系统的状态进行辨识，计算最优控制力。本发明采用上述的一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，提高了机电复合式恒力弹簧支架的恒力输出精度和响应速度，进而实现了高精度的竖向重力补偿，提高了航天器地面模拟

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841329 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310816378.8 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000