一种PCB机械钻孔机自动上下料设备.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种PCB机械钻孔机自动上下料设备.pdf

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本发明公开了一种PCB机械钻孔机自动上下料设备，包括6轴机器人、相机模组、抓手上下料模组、料仓模组、整列模组、地轨、放置架、上下PIN模组、自动压料模组、专用MES系统、用于取代PCB机械钻孔机的人工上下PIN及人工上下料及更换料号作业；机器人接受MES系统信号，移动到钻孔机的6个加工台面上依序上PIN，接着切换为抓手上下料模组,向料框内取出木板，至下相机模组上方拍照,视觉引导将木板放到已经上好PIN的台面上，再接着上PCB基板及铝片后，自动压料,自动钻孔加工、加工完后,自动将物料勾出放置料仓,

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834107 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311062731.4 H05K 3/00 (2006.01)