一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法.pdfVIP

下载本文档

8
0
约1.95万字
约 16页
2023-10-04 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法，其步骤包括：部署相机采集不同姿态下望远镜图像，获取原始图像数据；对部署的相机进行标定，获得相机的内参；利用数据集建立望远镜姿态的深度学习模型；使用Epnp算法根据望远镜的关键点二维坐标，计算望远镜的旋转矩阵；将旋转矩阵转换为旋转向量，提取两轴的旋转角。本发明在特征提取上采用基于yolo深度学习来提取关键点的方式，在复杂环境下具备良好的表现。通过部署多台相机，通过多个单目相机同时对望远镜进行姿态监测，实现信息的补充和盲区的减少。使用Epnp算法完

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116843756 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311020340.6 G06V 10/82 (2022.01)