用于托盘式分拣机的速度自适应控制方法及托盘式分拣机.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.49万字
约 11页
2023-10-04 发布于四川
举报
版权申诉

用于托盘式分拣机的速度自适应控制方法及托盘式分拣机.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于托盘式分拣机的速度自适应控制方法及托盘式分拣机，该方法计算获得托盘小车从触发计数光电传感器至到达目标投落口所需要的步数及距离，以完成对当前托盘小车定位；当拖盘小车到达指定步数后，对每个扫描周期计算得到的位移进行积分后得到当前托盘小车到达指定步数后继续行进的总位移S积，并根据S积控制目标投料口对应的电磁铁组件启动或收回；并且可计算当前拖盘小车的行进速度最大值Vmax，并设定当前托盘小车的行进速度V设；该方法可根据拖盘小车行进速度来实时调整拖盘小车盛装商品的落料时机，并通过将电磁

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116835286 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310965904.7 (22)申请日 2023.08.02 (66)本国优先权数据