自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841878 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310771206.3 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址