一种基于空间结构特征的输电杆塔塔头塔身点云分割方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于空间结构特征的输电杆塔塔头塔身点云分割方法.pdf

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本发明提供了一种基于空间结构特征的输电杆塔塔头塔身点云分割方法。该方法包括对杆塔三维点云建立特征空间；采用形状参数特征将杆塔分为T型和O型两类；对T型塔采用孤立森林异常点检测识别分割位置；对O型塔分别和采用霍夫变换直线检测检测分割位置，按照分割位置对输电杆塔点云进行分割。本发明方法的处理过程没有近似，在引入结构特征空间、孤立森林离散点检测、霍夫变换直线检测方法后，可有效提高输电杆塔点云分割准确率，可有效提高杆塔点云分割的精度，对点云噪声和部分缺失数据具有鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824148 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310833279.0 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人湘潭大学地址 411105