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本发明提供一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法,包括:直线‑旋转转换装置、能量转换装置及其负载,其中:直线‑旋转转换装置采用齿轮齿条或滚珠丝杠;能量转换装置采用永磁同步电机;负载配置为三相电压型PWM整流器和电池;当系统工作在主动模式时,根据检测的结构位移、速度及电压、电流反馈信息在模型预测控制器中滚动优化求解电机控制力;当系统工作在半主动模式时,根据反馈信号计算模拟惯性力、刚度力及阻尼力,控制三相电压型PWM整流器各桥臂开通与关断以实现电机的控制,实现对振动的抑制,同时将振动的能
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816864 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310707473.4 G05D 19/02 (2006.01)
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