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一种基于铰链结构的新型刚度可变踝关节康复装置，涉及下肢康复器械领域。本发明针对当前踝关节康复装置踝关节康复运动角度较小，并因柔性不足，导致康复舒适性不足、康复运动角度较小引起的康复效果不显著的问题，提出了一种可满足踝关节内翻/外翻、背屈/拓屈两自由度的柔性踝关节康复装置的机械结构。运用人体踝关节的相关基础理论，刚度可变原理，在刚度可变结构上运用新式的铰链结构，实现刚度可变，同时简化机械结构，可实现可达到脚踝屈曲的范围可达到‑25°~35°，完全符合日常踝关节康复需求。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807833 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310796120.6 (22)申请日 2023.07.01 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址 15008
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