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本发明公开了测沙设备技术领域的一种光电式水下测沙设备及其除障方法，包括远程控制器、超声波测深仪、潜水艇和观察箱，超声波测深仪与远程控制器电连接；潜水艇的外侧壁上固定连接有第一摄像头和驱动箱，第一摄像头和远程控制器电连接；驱动箱内固定连接有电机，电机的输出轴上同轴固定连接有转轴，转轴远离电机的一端贯穿驱动箱侧壁与观察箱固定连接。通过超声波测深仪测量该装置的下潜深度，再通过潜水艇带动该装置整体移动，并通过第一摄像头对该装置所到位置的图像信息进行拍摄，确定该装置的测沙范围，在潜水艇的带动下使得该装置对
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116818621 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310663778.X B63G 8/38 (2006.01)
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