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本发明方法提供一种无人机的图像拼接方法、装置及存储介质，具有以下有益效果：本发明解决无人机航拍图像所存在的视差问题，根据匹配点对构造一个解析变形函数来对目标图像进行变形，使变形后的图像与源图像投影变换对齐，消除视差问题；然后平滑的外推至非重叠区域的相似变换，减小了形状拉伸所造成的变形问题。本发明的算法配准精度更高，具有更好的拼接效果。对于缺少POS数据的大量无人机图像拼接中全局参数优化的问题，本发明翻折过滤器极大地提升了图像拼接的质量和加快了拼接的速度，有效地抑制了尺度的错误变化。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823603 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310625583.6 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 武汉楠尔科技有限公司 地址 43
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