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一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置,包括:底板、方向盘、转矩传感器、转向输入轴、输入大齿轮、正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置、输出大齿轮、转向输出轴、限位装置和磁粉制动器;方向盘伸出轴与转矩传感器一端相连,转矩传感器另一端与转向输入轴一端相连,转向输入轴另一端安装有输入大齿轮,输入大齿轮同时与正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置啮合连接,正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置同时与输出大齿轮啮合连接,输出大齿轮安装在转向输出轴一端,转向输出轴另一端贯穿限位装置,与磁粉制动器相连。本发明可以输出更
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824947 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310625018.X (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 浙江工业大学之江学院 地址 31
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