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本发明提供一种投影方法及手术辅助系统，该方法包括：注册，将结构光模块与模型点云统一到同一坐标系；根据所述同一坐标系下的模型点云以及投影仪参数，生成对应于所述待投影点云的第一图像；通过所述投影仪将所述第一图像投影至目标对象表面。本发明通过结构光注册快捷地确定了目标对象点云的位置，结合模型点云生成对应于待投影点云的第一图像进行投影，无需通过追踪设备检测投影落点是否符合预期，也无需调整投影仪角度，修正投影效果，提升了投影的准确性和投影效率。通过点云投影，使得用户无需在关注部位和屏幕之间切换视线，便于直
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116828160 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310778887.6 G03B 21/14 (2006.01)
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