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本发明公开了一种电动吻合器,包括吻合组件和驱动组件,其中驱动组件包括:主驱动组件、旋转组件和摆角组件;主驱动组件用于驱动吻合组件进行闭合、吻合和回退,旋转组件用于驱动吻合组件进行360度旋转,摆角组件用于驱动吻合组件进行左右摆动;主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件,主驱动组件、旋转组件和摆动组件在操作时互不影响;所述电动吻合器还包括主控芯片、摆角定位组件和装载确认组件;其中,主控芯片与摆角定位组件配合用于确认摆角组件是否处于零位,主控芯片与装载确认组件配合用于确认吻合组件是否正确
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807543 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310883083.2 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人 北京派尔特医疗科技股份有限公司 地
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