一种用于虚拟现实的物体选择及虚拟抓握生成方法及系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种用于虚拟现实的物体选择及虚拟抓握生成方法及系统.pdf

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本发明公开了一种用于虚拟现实的物体选择及虚拟抓握生成方法及系统，通过实时获取用户真实手部位姿，控制虚拟手的手部位姿，利用第一神经网络，的带用户手势所处抓握类型的概率；跟踪用户真实手腕位姿和虚拟环境中物体的位姿，计算场景中相关物体的相关概率，推理被选择虚拟物体；利用第二神经网络输出被选择物体在手腕坐标系下的位置以及旋转值；最后利用第三神经网络，输出优化的用户手部关节旋转值，调整虚拟手，实现虚拟手对虚拟物体的抓握。该系统基于人类常识进行开发，根据交互环境和用户手势进行推理，用户可以根据物体的形状及抓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820228 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310542655.0 (22)申请日 2023.05.15 (71)申请人北京理工大学地址 100081