一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法.pdf

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本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法，机械手悬挂在可移动的机械外架上，且机械手的爪朝向地面，机械手可在三个轴线上移动，机械手受驱动机构驱动收缩和张开，机械外架上还安装有卷线盘，所述机械手至少设有三个爪，每个爪上都设有孔，缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔，形成线圈，并且线的端部与一爪固定连接，所述卷线盘驱动线保持张紧，环绕所有爪的线随爪张开而增长，随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810831 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310752189.9 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人华中农业大学地址 430072