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2023-09-30 发布于四川
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一种基于三维点云的锡膏缺陷检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于三维点云的锡膏缺陷检测方法，其包括以下步骤：将获取的锡膏点云数据分成M块，得到分块点云Fi，其中，i=1,...,M；分别提取M块分块点云Fi的平面点云Pi并进行合并，得到基板点云P，分别提取M块分块点云Fi的非平面点云Hi并进行合并，得到锡膏点云H；根据基板点云P和锡膏点云H，计算锡膏的高度、体积和偏移量。本发明实施例提供的一种基于三维点云的锡膏缺陷检测方法，由于基于锡膏点云数据提取出了基板点云P和锡膏点云H，利用基板点云P和锡膏点云H检测锡膏点云三维特征，如高度、体积和偏移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823832 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311098497.0 G06T 7/10 (2017.01) (22)申请日 2023.08.2

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