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本发明涉及装配式建筑技术领域，具体公开了装配式建筑业施工机器人，包括移动车、导向柱和配重，导向柱上的中部设有竖向的引导通槽，导向柱的两个侧壁的顶部设有引导斜面，导向柱上设有纠偏通槽，纠偏通槽从引导斜面延伸至导向柱的侧壁底部，两个纠偏通槽位于引导通槽的两侧，引导通槽的开口朝向预制墙体的正面，纠偏通槽的开口朝向导向柱外侧，引导通槽和纠偏通槽的顶端开口均呈喇叭口；还包括用于安装在预制墙体上的引导轮和两个纠偏轮，引导轮能够沿引导通槽滚动，纠偏轮能够在纠偏通槽内滚动。本方案用以解决现有技术中人工引导预制墙
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816107 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310801690.X (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 重庆电子工程职业学院 地址 40
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