考虑实船试验数据的二阶非线性响应模型参数估计方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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考虑实船试验数据的二阶非线性响应模型参数估计方法.pdf

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一种考虑实船试验数据的二阶非线性响应模型参数估计方法，包括：根据船舶的转艏角速度、船舶的艏摇角、船舶的舵角建立船舶的二阶非线性响应型数学模型，以获取待进行估计的参数；获取简化的待估计参数；基于卡尔曼滤波理论，确定辨识模型的输入和辨识模型的状态变量；获取船舶的二阶非线性响应型数学模型的状态空间方程；获取船舶的参数辨识模型；基于均方根无迹卡尔曼滤波方法，对待进行估计的参数进行参数估计。本发明基于卡尔曼滤波理论，得到状态空间方程，并基于均方根无迹卡尔曼滤波方法，通过所建立的船舶的参数辨识模型，对待进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820106 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310796561.6 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人大连海事大学地址 116000