一种打印机器人的控制方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种打印机器人的控制方法.pdf

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本发明公开了一种打印机器人的控制方法，包括：打印机器人通过摄像头获取纸张的图像，然后根据纸张图像判断打印机器人是初始打印还是接续打印；若打印机器人为初始打印，则打印机器人基于纸张的角点与待打印文档的图像进行匹配，确定初始打印位置；若打印机器人为接续打印，则根据待打印文档的图像的特征点和纸张的图像的特征点确定打印接续点。打印机器人在开始工作前，先通过纸张图像来判断打印机器人是初始打印还是接续打印，防止打印机器人对已经打印了的纸张再次打印，造成重复打印的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811452 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310666341.1 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人珠海一微半导体股份有限公司地址