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本申请实施例提供了一种车辆行泊地图的构建方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在车辆示教建图过程中采集周围环境的建图图像，并获取每帧建图图像对应的建图数据，基于建图数据进行示教建图，得到初始地图；基于建图数据，确定车辆是否位于行泊交界位置，如果是，基于车辆处于行泊交界位置前后的速度，确定初始地图中的行车区域和泊车区域；基于车辆在行车和泊车时的行驶特点，分别对行车区域和泊车区域包括的地图元素进行优化，得到车辆的行泊地图。由于电子设备针对行车区域和泊车区域可以先通过同样的方式构建初始地图，然后再
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817942 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310789372.6 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公
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