一种多自由度混联灵巧机器人.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种多自由度混联灵巧机器人.pdf

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发明涉及一种多自由度混联灵巧机器人，包括：机器人底座、第一基座，第二基座的一端连接有具有多自由度的驱动臂；驱动支链的两个第一驱动分支和两个第二驱动分支设置在被动分支的两侧；被动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第一基座连接；第一驱动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第一基座构成球面副，第二驱动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第二基座构成球面副；第一驱动分支和第二驱动分支沿各自的轴线伸缩；其中，第一基座和第二基座构成万向铰，驱动支链带动驱动臂相对于机器人底座具有两个转动自由度和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810763 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310918275.2 (22)申请日 2023.07.25 (66)本国优先权数据 202310730939.2