导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质.pdf

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本申请实施例提供了一种导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，本方案中移动机器人可通过导航避障装置的激光雷达对行进路径上进行探测，进而获取点云数据，有助于移动机器人行进过程中检测障碍物；而且在移动过程中通过控制导航避障装置上的转动机构使得反光镜移动至相应的位置，进而使得激光雷达发射的激光能够照射到雷达盲区，而使得移动机器人能够对部分区域进行补盲，进而移动机器人能够有效地躲避障碍物。此外，导航避障装置结构简单，设备成本低，维护便利，有助于移动机器人的推广应用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116819565 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310630116.2 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人广州赛特智能科技