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本发明属于液压机械臂相关技术领域，并公开了一种轮盘滚柱式液压机械臂。该机械臂包括从动臂、支撑臂、轮盘、滚柱和驱动机构，其中，所述从动臂与所述支撑臂之间通过转轴连接，所述从动臂绕所述转轴摆动，所述轮盘与所述从动臂固定连接，随所述从动臂的摆动而旋转，所述驱动机构与所述从动臂连接，用于驱动所述从动臂摆动；所述支撑臂为一组，所述轮盘设置在相对设置的支撑臂之间，所述支撑臂上设置有一组滚柱，当所述从动臂摆动时带动所述轮盘转动，该轮盘转动过程中与所述滚柱接触，并在所述一组滚柱之间运动。通过本发明，解决机械臂垂
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810846 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310901402.8 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 华中科技大学 地址 430074
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