一种方便线下调试的带智能驾驶域ADAS线控底盘.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种方便线下调试的带智能驾驶域ADAS线控底盘.pdf

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本发明提供了一种方便线下调试的带智能驾驶域ADAS线控底盘，包括线控油门，包括线控油门包括依次通讯连接的踏板总成、控制器总成和电动机总成，ECU集成于控制器总成内，且控制器总成通讯连接车载电脑；踏板总成包括安装块和铰接于安装块的安装条，安装条活动端设置有踏板，安装条中部向下弯曲，并于弯曲段上转动连接有铰接杆，安装块正下方固定有测试块，铰接杆活动端连接滚轮，铰接杆与安装条连接端上设有铰接杆复位用弹性件，滚轮抵接与测试块侧壁，安装条一侧设置有检测端口朝向滚轮的编码器。本发明产生了提高线控底盘线下调试

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116818351 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310600651.3 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人湖北汽车工业学院地址 4420