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本申请提供了一种挖掘机的控制方法、挖掘机的控制装置以及挖掘机,挖掘机的控制方法包括:获取斗杆先导压力、回转优先电流以及斗杆的有杆腔的压力差中的至少一个;根据第一参数和电流值的第一映射关系和第一参数,计算第一输入电流,并将第一比例流量阀的输入电流调整至第一输入电流,其中,第一参数为斗杆先导压力、回转优先电流以及压力差中的至少一个。该方法解决了传统的挖掘机阀控液压系统采用一根阀芯同时控制进出口油路的方式,造成液压系统效率低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116815840 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311047957.7
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 潍柴动力股份有限
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