首尾冗余定位系统及方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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首尾冗余定位系统及方法.pdf

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本发明提供一种首尾冗余定位系统及方法，首尾冗余定位系统包括：分别设置于列车首端和列车尾端的两组测速测距系统、分别设置于列车首端和列车尾端的两组应答器定位系统、以及列控系统定位冗余处理单元；其中，所述测速测距系统包括多个不同的传感器，所述多个不同的传感器用于分别得到测速测距数据；所述列控系统定位冗余处理单元用于基于列车运行速度信息和/或加速度信息、以及来自所述应答器定位系统的应答器信息，进行列车定位，所述列车运行速度信息和/或加速度信息基于所述测速测距数据融合得到。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811964 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310720633.9 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址