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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人，包括有机体，机体的底端侧壁上安装有连接臂，连接臂的底端支撑有调节推杆，连接臂的端部连接有吸料斗，吸料斗的上端设置有连接头，连接头连接有吸料管，机体的顶面上设置有导向套，吸料管穿过导向套，吸料斗上设置有清淤组件。本发明提出的一种具有防碰撞结构的沟渠维护机器人，将本设备放置在待清淤的沟渠中，履带轮转动带动设备在沟渠中移动，因设置有清淤组件，第一电机启动带动内轴转动，两段螺旋叶片转动将进入吸料斗内的淤泥向中间输送，淤泥被吸料管抽出，以
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116815848 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310707124.2 B02C 18/24 (2006.01) (22)申请日 2023.06.
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