术中手术病灶区域持续显示的方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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本发明涉及微创手术技术。本发明的目的是解决微创手术中荧光标记持续时间较短导致无法全程辅助医生进行手术操作的问题，提供了一种术中手术病灶区域持续显示的方法，其技术方案可概括为：采用微创手术机器人进行手术，通过荧光标记识别病灶区域，当硬性内窥镜插入后，荧光标记持续时间内，硬性内窥镜采集画面，该采集画面中包含荧光标记，然后对所采集画面采用图像识别，识别出其中的荧光标记范围，并对其进行存储，当荧光标记消失后，提取出所存储的荧光标记范围，将其映射在硬性内窥镜的当前采集画面中并进行标识，再将其作为硬性内窥镜

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807614 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310677658.5 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人成都博恩思医学机器人有限公司地址