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本专利发明了一种全向除尘机器人，目前市面上绝大部分清洁机器人都是扫地机器人，清洁对象仅限于地面，对于家庭里窗口位置或者距离地面一定高度的桌面无法进行清洁。为了解决这个问题，本专利发明出一种可以距离地面一定高度进行清洁作业的全向除尘机器人。本专利所发明的全向除尘机器人利用舵机与麦克纳姆万向轮进行转向控制，利用液压式升降柱调节垂直地面高度，利用直流齿轮减速电机实现机器人上半部分身体转动，机器人两臂采用改良后的机械臂装置（附有吸尘软管），大大方便了机器人的清洁工作，此外配备可拆卸式脏污收纳箱，可使机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807289 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310053742.X
(22)申请日 2023.02.03
(71)申请人 骆兴傲
地址 201306 上
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