一种机械加工制造用机械自动化抓取装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种机械加工制造用机械自动化抓取装置.pdf

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本发明公布了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其包括，底座、输送带、机械手、抓取机构，输送带、机械手设置于底座上，机械手靠近输送带的输送始端，抓取机构设置于机械手的抓取端部，抓取机构包括安装筒、风机、罩盘，罩盘设置于安装筒的底部并且围合于安装筒的圆周上，风机设置于安装筒的底部，风机用于对罩盘内进行抽风、排风，通过对罩盘抽气能够对板状工件进行吸取，所述的罩盘为三组分盘围合形成，罩盘围合形成后呈喇叭口状，分盘与安装筒之间通过驱动组件连接，从而使分盘张合，对柱状工件进行夹持，通过气压推动罩盘对柱状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810836 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310666815.2 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人郑春发地址 342799 江