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本发明公开了一种面向安全节能的混合动力驱动无人矿用卡车多子系统与协同控制方法，整车控制系统根据车身姿态感知系统的感知结果确定混合动力驱动系统和机电惯容悬架系统的工作模式，进而确定储能系统中高压电池组和低压电池组进行供电及被充电；无人矿用卡车运行过程中：装、卸料时，选择增程发电模式；上坡时，采用纯电机驱动模式，再切换至发动机驱动模式或混合驱动模式，并实时调整工作模式；下坡时，在纯电机驱动模式、增程发电模式以及再生制动模式中切换；平地直线行驶时，选择悬架被动馈能模式，转弯时，切换至悬架主动抗侧倾模式
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811839 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310946286.1 B60W 10/06 (2006.01)
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