基于视觉单目标跟踪的集卡防吊起检测方法及检测系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于视觉单目标跟踪的集卡防吊起检测方法及检测系统.pdf

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本发明为解决现有技术中机器检测存在预警延迟的问题，提供一种基于视觉单目标跟踪的集卡防吊起检测方法及检测系统。该方法包括以下步骤：获取第一陆侧初始图像和第一海侧初始图像；定位第一陆侧目标箱孔和第一海侧目标箱孔；推算第一陆侧目标锁头和第一海侧目标锁头；跟踪得到第一陆侧目标锁头的第一陆侧运动轨迹以及第一海侧目标锁头的第一海侧运动轨迹；运动轨迹分析，判断第一陆侧目标锁头和第一海侧目标锁头是否正常分离；判断集卡是否被吊起。该系统可实现上述方法。本发明智能化程度高，操作简单便捷，可通过对陆侧运动轨迹和海侧运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824224 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310655278.1 (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人苏州物量智能科技