扭振扭矩控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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扭振扭矩控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf

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本发明涉及一种扭振扭矩控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：响应于动力域控制器发送的第一扭振使能请求，获取目标时刻的响应扭矩，上一时刻的扭振扭矩和电机扭矩的目标输出周期，根据预设的电机扭矩输出斜率限制阈值，目标时刻的响应扭矩和目标输出周期，确定扭振扭矩最大输出斜率，根据上一时刻的扭振扭矩，扭振扭矩最大输出斜率和目标输出周期，确定输出的第一扭振扭矩输出范围。本发明通过对扭振扭矩的输出斜率进行限制，从而控制输出的第一扭振扭矩的输出范围，进而避免因为扭振扭矩导致电机的扭矩产生突变，出现扭振扭

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811837 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310778440.9 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址