控制方法、动力装置、方向盘、推进系统及相关装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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控制方法、动力装置、方向盘、推进系统及相关装置.pdf

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本申请公开了一种控制方法、动力装置、方向盘、推进系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质。控制方法包括：若检测到方向盘与转向机构中的一者发生过第一转动，另一者未按照预设转向传动比进行第二转动，则根据第一转动的转动角度变化量确定方向盘的新转角范围，并控制方向盘以新转角范围转动，预设转向传动比表征方向盘的转动极限角度差值与转向机构的转动极限角度差值的比例关系；根据新转角范围重新建立方向盘的转动角度与转向机构的转动角度的映射关系；根据映射关系控制转向机构转向。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116829455 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202380009271.0 (22)申请日 2023.04.27 (85)PCT国际申请进入国家阶段