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2023-09-30 发布于北京
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一种组合式机器人夹具快换盘及夹具切换方法.pdf

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本发明提供了一种组合式机器人夹具快换盘及夹具切换方法，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体；本发明通过利用两个通讯接头使夹具端连接件和夹紧气缸体分别与执行工具和机器人之间进行快速接线，然后通过移动夹具端连接件利用夹具端通信模块带动探针体插入探针孔内，从而完成了对夹具端通信模块和机器人端通信模块之间的接线，进而在机器人快换盘安装的同时完成接线工作，使机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810835 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202211399355.3 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人苏州森伯特智能科技有限公司地址

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