一种基于双目结构光的三维重建装置及方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于双目结构光的三维重建装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于双目结构光的三维重建装置及方法，属于机器视觉领域，该装置包括：DLP投影仪、旋转盘、若干工业相机、若干工业镜头、若干LED灯、升降固定板、外壳和可拆卸的底座。通过增加外壳与LED灯，可以防止户外自然光的影响；通过相机对称安置固定板，可以帮助左右相机始终在一个平面，以及标定后左右相机跟快速的找到相互位置关系，降低校正难度；格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，并且格雷码相移法的拍照图片更少；通过极限约束将二维转化为一维，在立体匹配时只需在同一行上有哪些信誉好的足球投注网站左右像平面的匹配

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824063 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310821694.4 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人上海电机学院地址 201306