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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种森林无人机坠落防护装置及防护方法，包括；机体和机体四周设置的螺旋桨；机体的顶部固定安装有固定座，固定座的内部设置有减速件，机体的外部环绕分布有防撞件，且机体的底部固定安装有底杆，底杆的末端固定安装有平衡架体，平衡架体的内部设置有触发部，触发部与防撞件、减速件相连。在无人机机体和螺旋桨正常运行时，当机体与树木发生磕碰之前，需要主动防护时通过左右摇摆机体，使触发部控制防撞件对机体外部的螺旋桨进行防护，若无人机以失控或俯冲向下的姿态时，利用机体的失控状态影响平衡架
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812187 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310650365.8 B64U 101/40 (2023.01) (22)申请日 2023.06
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