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本发明涉及抓取结构技术领域，提出了一种钣金加工用柔性抓取结构，其夹持过程中有效夹持面可以根据钣金件的具体结构在一定程度上进行随动调整，匹配性较好，更为适用，而且夹持面积较大，夹持受力较为均匀，夹持过程中，钣金件受夹持而变形较小，实用性更好，而且有效夹持面可以根据钣金件的形状进行有针对性的调整，使用更为灵活，包括柔性机构，还包括夹持运动机构，夹持运动机构包括安装件，安装件上安装有两个对移架，两个对移架之间啮合有驱动齿轮，且安装件内安装有扭矩电机，扭矩电机用于驱动齿轮的转动驱动和控制，柔性机构包括两
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810842 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310916461.2 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 褚珂 地址 456550 河南
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