一种用于漂浮式光伏电站的组件定位方法及系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种用于漂浮式光伏电站的组件定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种用于漂浮式光伏电站的组件定位方法及系统包括，根据辅助定位模块，获取漂浮式光伏电站各个组件偏移位置信息；根据各个组件偏移位置信息，对图像采集无人机航线进行修正，并获取无人机在修正后航线采集到的图像数据；根据无人机在修正后航线采集到的图像数据，进行预设图像切割、拼接与映射，实现对漂浮式光伏电站的组件定位。基于辅助定位模块修正无人机航线，再利用时序图像顺序切割再拼接为全景图像，与完成设备编码的全景建模映射得到所有组件的编码，简化了定位算法，提高定位准确性，有效的解决了漂浮式光伏电站浮体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823946 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310604405.5 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人湖南大唐先一科技