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本发明涉及一种对数螺旋线齿廓的活动齿减速器，包括外齿圈、凸轮和保持架，其中，通过凸轮驱动布置在该凸轮上的可沿径向穿过保持架进行运动的若干活动齿来在外齿圈与保持架之间产生传动比并传递力矩，活动齿分成至少两组，两组活动齿彼此在凸轮的轴向上相互保持间隔，并且其中至少一组活动齿充当谐波传动抖动的补偿机构，用以补偿作为输出轴的保持架所承担负载所引发的振动。本发明提供一种基于对数螺旋线设计的传动结构，依靠活动齿与外齿圈的齿面近似的曲率，在受力状态可实现面接触，极大程度提高了传动承载能力。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816896 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310853816.8 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 成都理工大学 地址 610000
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